孩子确实可以通过法律途径起诉要求变更抚养权。如父母双方无法达成一致协议，孩子可依法向法院提起诉讼。法院会考虑各种因素，如孩子的最佳利益、原抚养方的条件和新抚养方的抚养能力等，以做出公正裁决。
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关于抚养权的变更，可以通过协议或诉讼两种方式处理。若双方能达成协议，建议签订书面协议并正式办理变更手续；若协商无果，孩子可寻求法律途径，向法院起诉，由法院依据实际情况判决。始终将孩子的权益和意愿放在首位，确保处理过程有利于孩子的身心健康。
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是的，孩子确实可以起诉要求改变抚养权。具体操作时，应先尝试与对方协商，若协商无果，再向法院提起诉讼。法院会综合考虑各种因素，如双方的经济状况、孩子的实际生活需求以及双方的抚养条件等，以做出公正的判决。同时，也要重视孩子的意愿，确保其在整个过程中的权益得到切实保障。