离婚时孩子抚养权的归属需以出轨情况为参考，依据法律以最大化保护孩子利益为原则。对于不满两周岁的孩子，抚养权一般归母亲；对于满两周岁的孩子，如果双方无法达成协议，将由法院进行判决；对于满八周岁的孩子，尊重孩子的个人意愿。
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离婚涉及孩子抚养权时，需通过协商或诉讼来解决。出轨情况可作为协商的参考因素。如协商无果，可向法院起诉，法院将根据双方条件及孩子意愿来做出最有利于孩子的判决。
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孩子抚养权的判决需结合具体情况，针对出轨情况综合考虑。不满两周岁孩子抚养权一般归母亲；满两周岁的孩子，如双方无法协议确定抚养权，将由法院进行裁决；对于年龄较大的孩子，会尊重其个人意愿。若协商无果，可寻求法院的帮助，法院将按照法律原则和最有利于孩子的方式来做出判决。