解析：
我国刑法典确实明确规定了取保候审制度。众所周知，取保候审作为一项重要的刑事诉讼程序，属于刑事强制措施的范畴。在某些特定的犯罪案件中，若犯罪嫌疑人和被告人均满足相关法律规定的条件，例如可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的情况；亦或是可能会被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施并不会对社会造成危害的情形等等，便可依法向司法机关提出取保候审的申请。通过这种方式，犯罪嫌疑人和被告人均能在一定程度上摆脱羁押状态，静待案件的后续处理结果。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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刑法里当然有取保候审。这就是咱们老百姓常说的"保释"。遇到那种可能被判管制、拘役、或者可能要被判很重刑罚但是又没什么危险的犯罪案子，犯罪嫌疑人和被告只需满足法定条件就能申请取保候审。这个时候，只要符合要求，他们就不用呆在看守所等着法院审判了。
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刑法里头也确实有取保候审这回事儿。其实取保候审就是一种刑事程序的保障罢了。那意思就是说在有些犯罪案子里面，如果犯罪嫌疑人和被告人们满足了一些特定的条件，比如说可能只判给他们管制、拘役或者是单独执行附加刑的罪名；或者说是可能要被判处有期徒刑这样的重罪并且用取保候审不会对周围人造成啥不得不防范的危险等等这些情况，那么他们就可以尝试申请取保候审绳子。取保候审就好比是给犯罪嫌疑人和被告人们松绑一下似的，让他们可以暂时不用待在监狱里，而是等候着法庭继续审理这个案子的时候再来把事情搞清楚。