是的，离婚答辩状可以自行撰写。答辩状应包含基本要素，如标题、答辩人信息、答辩事由等，并在尾部注明呈送机关、答辩人签名及日期，同时附上相关证据。根据《民事诉讼法》的规定，答辩状应详细记录被告信息。虽然不提交答辩状不影响法院审理，但为了更好地维护自身权益，建议慎重对待答辩状的撰写。
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离婚答辩状的准备可以选择自行撰写或者委托律师代写。选择方式应考虑个人法律知识的掌握程度、时间精力等因素。若情况较为复杂或法律要求较高，推荐委托专业律师以确保答辩状的质量和效果。自行撰写时，务必注意格式规范和内容完整，避免重要信息的遗漏。
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可以的。在撰写离婚答辩状时，首先要明确标题，确保答辩人的基本信息准确无误，包括姓名、联系方式等。紧接着阐述答辩事由，针对原告的起诉状逐一进行回应，并提供详细的事实、理由和证据支持。最后，注意格式规范，包括正确填写呈送机关、签名盖章和日期等细节。这样做能够更好地表达个人立场和诉求，有助于案件的审理进程。