关于离婚后孩子抚养权变更的问题，《中华人民共和国民法典》明确规定，离婚后父母仍有抚养子女的权利和义务。如果母亲有吸毒前科且未能妥善履行抚养义务，父亲可以依据相关法律规定尝试夺回抚养权，以确保孩子的健康成长。
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要回抚养权通常需要符合一定条件，如对方无法充分履行抚养责任等。父亲可以通过法院提起变更抚养权的诉讼来争取孩子的抚养权。在整个过程中，应注意遵循法律程序，同时考虑孩子的意愿和最大利益。
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对于离婚后想要夺回抚养权的情况，可以采取以下措施：首先，如果双方能够协商一致，可以签订书面协议并办理相关手续；其次，如果对方不同意或有紧急情况，例如对孩子身心健康造成威胁，可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，要提供证据证明对方不适合抚养或自己更适合抚养。最终，法院会根据法律规定和证据情况作出判决，确保孩子的最大利益和身心健康。